Modbus communicatieprotocol

Modbus is een serieel communicatieprotocol dat in 1979 door Modicon (nu Schneider Electric) is gepubliceerd voor communicatie met programmeerbare logische controllers (PLC's). Modbus is de industriestandaard geworden voor industriële communicatieprotocollen (De facto) en is nu de gebruikelijke verbinding tussen industriële elektronische apparaten.

Met Modbus kunnen meerdere (ongeveer 240) apparaten worden aangesloten om op hetzelfde netwerk te communiceren, bijvoorbeeld een apparaat dat temperatuur en vochtigheid meet en de resultaten naar een computer verzendt. In het Data Acquisition and Monitoring Control System (SCADA) wordt Modbus doorgaans gebruikt om monitoringcomputers aan te sluiten op externe terminalcontrolesystemen (RTU's).

Het Modbus-protocol heeft momenteel versies voor serieel, Ethernet en andere netwerken die internetprotocol ondersteunen.

De meeste Modbus-apparaatcommunicatie vindt plaats via de seriële fysieke EIA-485-laag.

Voor seriële verbindingen zijn er twee varianten die enigszins verschillen in numerieke gegevensrepresentatie en protocoldetails. Modbus RTU is een compacte, binaire weergave van gegevens. Modbus ASCII is een voor mensen leesbare, langdurige weergave. Beide varianten gebruiken seriële communicatie. Daaropvolgende commando's / gegevens in het RTU-formaat hebben een controlesom van de cyclische redundantiecontrole, terwijl het ASCII-formaat een controlesom van de verticale redundantiecontrole gebruikt. Knopen die zijn geconfigureerd als RTU-varianten communiceren niet met knooppunten die zijn ingesteld op ASCII-varianten en vice versa.

Voor verbindingen via TCP / IP (zoals Ethernet) zijn er meerdere Modbus / TCP-varianten waarvoor geen checksum-berekeningen nodig zijn.

Voor alle drie communicatieprotocollen zijn het datamodel en de functie-aanroep hetzelfde, alleen de pakketmethode is anders.

Modbus heeft een uitgebreide versie van Modbus Plus (Modbus + of MB +), maar dit protocol is eigendom van Modicon en verschilt van Modbus. Het vereist een speciale coprocessor voor het verwerken van tokens met hoge snelheid zoals HDLC. Het maakt gebruik van 1 Mbit / s twisted pair en elk knooppunt heeft een schakelende isolator, een apparaat dat een overgang / flank-trigger gebruikt in plaats van een spanning / niveau-trigger. Het verbinden van Modbus Plus met een computer vereist een speciale interface, meestal een bord dat ISA (SA85), PCI of PMCIA-bus ondersteunt.

Het Modbus-protocol is een master / slave-architectuurprotocol. Eén knooppunt is het hoofdknooppunt en de andere knooppunten die het Modbus-protocol gebruiken om deel te nemen aan communicatie, zijn slavenknooppunten. Elk slave-apparaat heeft een uniek adres. In seriële en MB + -netwerken kunnen alleen knooppunten die als master zijn aangewezen een opdracht initiëren (op Ethernet kan elk apparaat een Modbus-opdracht verzenden, maar meestal start slechts één masterapparaat de opdracht).

Een ModBus-opdracht bevat het Modbus-adres van het apparaat dat moet worden uitgevoerd. Alle apparaten ontvangen de opdracht, maar alleen het apparaat op de opgegeven locatie wordt uitgevoerd en reageert op de opdracht (met uitzondering van adres 0, de opdracht die adres 0 opgeeft, is een uitzendopdracht, alle apparaten die de opdracht ontvangen, worden uitgevoerd, maar reageer niet op de opdracht). Alle Modbus-opdrachten bevatten controlecodes om te bepalen dat de aangekomen opdracht niet is beschadigd. Het standaard ModBus-commando kan een RTU opdracht geven om een waarde van zijn register te wijzigen, een I / O-poort te besturen of te lezen, en het apparaat opdracht geven een of meer van zijn registers terug te sturen.

Er zijn veel modems en gateways die het Modbus-protocol ondersteunen, omdat het Modbus-protocol eenvoudig en gemakkelijk te kopiëren is. Sommigen van hen zijn speciaal ontworpen voor dit protocol. Er zijn verschillende implementaties met behulp van bekabelde, draadloze communicatie en zelfs korte berichten en GPRS. Ontwerpers moeten echter enkele problemen oplossen, waaronder een hoge latentie en timing.

vouwen

Bijna alle implementaties zijn een variatie op officiële normen. Communicatie tussen apparaten van verschillende leveranciers is mogelijk niet mogelijk. Enkele van de belangrijkste wijzigingen zijn:

type gegevens

IEEE standaard drijvende komma nummer

32-bits geheel getal

8-bit gegevens

Gemengd gegevenstype

Bitveld in geheel getal

Vermenigvuldigers om gegevens van / naar geheel getal te wijzigen. 10, 100, 1000, 256 ...

Protocol uitbreiding

16-bit slave-adres

32-bit gegevensgrootte (1 adres = retourneer 32-bit gegevens)

Woorduitwisseling gegevens

Modbus werd eind 1970 ontwikkeld voor programmeerbare logische controller-communicatie. Deze beperkte gegevenstypen waren op dat moment begrijpelijk voor PLC en grote binaire objectgegevens werden niet ondersteund.

Voor een knooppunt is er geen standaardmanier om de beschrijving van een gegevensobject te vinden. Bepaal bijvoorbeeld of een registergegevens een temperatuur tussen 30 en 175 graden vertegenwoordigen.

Aangezien Modbus een master / slave-protocol is, is het op geen enkele manier vereist dat het apparaat "anomalieën meldt" (gebouwd bovenop het Ethernet TCP / IP-protocol, behalve open-mbus) - de master node moet door elk knooppuntapparaat lopen , En zoek naar wijzigingen in de gegevens. In toepassingen waar bandbreedte waardevol kan zijn, verbruikt deze benadering bandbreedte en netwerktijd in de toepassing, zoals bij draadloze verbindingen met lage snelheid.

Modbus kan slechts 247 adressen op een enkele datalink verwerken, wat het aantal apparaten beperkt dat kan worden verbonden met de hoofdsite (behalve Ethernet TCP / IP)

Modbus-overdracht wordt uitgevoerd door gegevens tussen externe communicatie-apparaten te bufferen. Er moeten continue communicatiebeperkingen zijn, waardoor het probleem van bufferkwetsbaarheden bij verzending wordt vermeden.

Het Modbus-protocol zelf biedt geen beveiliging voor ongeautoriseerde opdrachten of het onderscheppen van gegevens.

Wilt u meer weten, bekijk dan de video

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

Elektrische vlinderklepshow

Populaire tags: modbus afstandsbedieningsklep, China, fabrikanten, leveranciers, fabriek, kopen, prijs, offerte

Product classificatie

IT — Gedeeltelijke draai-elektrische aandrijving 100NM-500NM Type

◆ Stevige constructie, met behulp van dubbele afdichting, en kan anti-water en stof (IP67 / IP68-2m, 48 uur) effectief wanneer ingediend verbinding.

◆ Directe kwartslag draaien

◆ Driefasige, eenfase- en gelijkstroomvoedingsactor

◆ Meertalig tekstweergavescherm dat de status en instelling weergeeft

◆ Als het ingebouwde mechanisme voor gegevensopname van de standaardfunctie

◆ Compatibel met IrDATM-standaard. Maak de lokale en externe analyse op de actuator door middel van inzichtelijke pc-software.

◆ Beknopte, eenvoudig te bedienen en indicatiefuncties

◆ Eenvoudige koppel- en positiecontrole, waardoor de betrouwbaarheid wordt verbeterd

◆ Flexibiliteit van uitgebreide bediening en indicatie

◆ Optionele specificatie van water- en explosiebestendig type

◆ Direct koppeluitgangsbereik 50 Nm （37 Ibf ft） —500Nm （370 Ibf ft）

IT — Gedeeltelijke draai-elektrische aandrijving 1000NM-2000NM Type

◆ Stevige constructie, met behulp van dubbele afdichting, en kan anti-water en stof (IP67 / IP68-2m, 48 uur) effectief wanneer ingediend verbinding.

◆ Directe kwartslag draaien

◆ Driefasige, eenfase- en gelijkstroomvoedingsactor

◆ Meertalig tekstweergavescherm dat de status en instelling weergeeft

◆ Als het ingebouwde mechanisme voor gegevensopname van de standaardfunctie

◆ Compatibel met IrDATM-standaard. Maak de lokale en externe analyse op de actuator door middel van inzichtelijke pc-software.

◆ Beknopte, eenvoudig te bedienen en indicatiefuncties

◆ Eenvoudige koppel- en positiecontrole, waardoor de betrouwbaarheid wordt verbeterd

◆ Flexibiliteit van uitgebreide bediening en indicatie

◆ Optionele specificatie van water- en explosiebestendig type

◆ Direct koppeluitgangsbereik 600 Nm （890 Ibf ft） —2000Nm （1476 Ibf ft）

Prestatiegegevens van IT aan / uit-type actuator

Prestatiegegevens van IT-gereguleerde typeaandrijving

Dimensie van IT Actuator (Direct Gemonteerd)

Afmeting van IT-actuator (voetplaat gemonteerd )

Kwartslag elektrische aandrijving tonen